Mars Pathfinder , роботизиран американски космически кораб, изстрелян към Марс, за да демонстрира нов начин за кацане на космически кораб на повърхността на планетата и работата на независим роботизиран марсоход. Разработен от НАСА като част от евтин подход към изследването на планетите, Pathfinder успешно завърши и двете демонстрации, събра научни данни и върна поразителни изображения от Марс. Неговите наблюдения добавиха към доказателства, че по някое време от историята си Марс е бил много по-подобен на Земята, отколкото е днес, с по-топла, по-плътна атмосфера и много повече вода.


Mars Pathfinder беше изстрелян на 4 декември 1996 г. и кацна на Марс седем месеца по-късно, на 4 юли 1997 г. Докато се спускаше през атмосферата на Марс, той беше забавен последователно от топлинен щит, парашут и ракети. Неговото въздействие върху повърхността е омекотено от обвиваща купчина въздушни възглавници, върху която тя отскача за почивка - първият път, когато е изпробвана такава техника за кацане. Мястото му за кацане в Chryse Planitia (19 ° с.ш., 33 ° з.д.), на около 850 км (530 мили) югоизточно от местоположението на десанта Viking 1, беше в устието на голям канал за наводнение.
Космическият кораб се състоеше от два малки елемента, 370-килограмов (816-килограмов) десант и 10,6-килограмов (23-килограмов) марсоход. Веднъж излязъл на повърхността, десантът официално е кръстен на мемориалната станция Карл Сейгън на американския астроном от 20-ти век. Марсоходът е наречен Sojourner в чест на афроамериканския защитник на гражданските права от 19-ти век Sojourner Truth.
Шестколесният Sojourner носеше две черно-бели камери, използвани за навигация по повърхността, една цветна камера и алфа-протонен рентгенов спектрометър за определяне на състава на скалите и почвата. Максималната му скорост беше 1 см в секунда (2 фута в минута). Той се спусна по рампа от десанта на 5 юли и през следващите 2 1/2 месеца изследва околностите на мястото за кацане, като събира данни за почвата и няколко отделни скали. Sojourner предаде 550 изображения на Земята през десанта.


В допълнение към комуникационното оборудване, спускаемият апарат носеше система за стерео камера, която изпрати обратно повече от 16 500 изображения. Изображенията изобразяват Sojourner по време на работа и осигуряват жива гледка към марсианската повърхност. Те също са били използвани за подпомагане на марсохода, за изследване на марсианската атмосфера и за измерване на посоката и скоростта на вятъра. Pathfinder предаде последните си данни на 27 септември 1997 г.