Стремето , било то от чифт леки рамки, окачени на седлото, прикрепено към гърба на животно - обикновено кон или пони. Стремена се използват за подпомагане на краката на ездача в ездата и за подпомагане при монтирането. Стремената вероятно са възникнали в азиатските степи около 2 век пр.н.е. Те значително увеличиха военната стойност на коня.
Когато шпората достигна Западна Европа през 8-ми век, тя беше комбинирана с използването на копието и бронята за производство на нов тип война, ударната битка на конния рицар, при която стремена помогнаха на ездача да запази мястото си в момента на въздействието. Съвременните стремена малко се различават от тези от европейското средновековие. Вижте също седло.
