Династия Рюрик , принцове на Киевска Рус, а по-късно и Московия, които според традицията са потомци на варяжкия принц Рюрик, който е бил поканен от жителите на Новгород да управлява този град ( ок . 862); князете Рюрикови запазват контрола си над Киевска Рус, а по-късно и над Московия до 1598 г.
Прочетете повече по тази тема Русия: Рурикид Московия Иван III (управляван 1462–1505) укрепи от сигурен трон печалбите, които баща му Василий II спечели. „Събирането на руските земи“ ...Наследникът на Рюрик Олег († 912) превзема Киев ( ок. 882) и установява контрол върху търговския път, простиращ се от Новгород, по река Днепър, до Черно море. Игор (твърди се, синът на Рюрик; управлявал 912–945 г.) и неговите наследници - съпругата му св. Олга (регент 945–969) и синът им Святослав (управлявал 945–972) - допълнително разшириха териториите си; Синът на Святослав Владимир I (св. Владимир; царувал около 980–1015) затвърждава управлението на династията.
Владимир съставя първия закон за Киевска Рус и въвежда християнството в страната. Той също така организира земите на Киевска Рус в сплотена конфедерация, като разпредели големите градове между синовете си; най-големият трябваше да бъде велик княз на Киев, а братята трябваше да се наследяват, движейки се нагоре по йерархията на градовете към Киев, попълвайки свободни места, оставени от напредването или смъртта на по-голям брат. Най-малкият брат трябваше да бъде наследен като велик принц от най-големия си племенник, чийто баща беше велик принц. Този модел на наследяване обикновено се следва през царуването на Святополк (1015–19); Ярослав Мъдри (1019–54); синовете му Изяслав (1054–68; 1069–73; и 1077–78), Святослав (1073–76) и Всеволод (1078–93); и Святополк II (син на Изяслав; царувал 1093–1113).
Наследяванията обаче бяха постигнати на фона на непрекъснати граждански войни. В допълнение към нежеланието на принцовете да се придържат към модела и готовността вместо това да заемат позициите си насила, системата се разстройва, когато град отхвърля принца, определен да го управлява. Той също е подкопан от тенденцията на принцовете да се заселват в региони, които са управлявали, вместо да се преместват от град в град, за да станат княз на Киев.
През 1097 г. всички князе на Киевска Рус се срещнаха в Любеч (северозападно от Чернигов) и решиха да разделят земите си на родови владения. Наследяването на великия принц обаче продължава да се основава на модела на поколение; по този начин Владимир Мономах наследява братовчед си Святополк II като велик княз на Киев. По време на управлението си (1113–25) Владимир се опита да възстанови единството в земите на Киевска Рус; и синовете му (Мстислав, царува 1125–32; Ярополк, 1132–39; Вячеслав, 1139; и Юрий Долгорукий, 1149–57) го наследяват в крайна сметка, макар и не без известни проблеми през 1140-те.
Независимо от това отделни клонове на династията установяват собствено управление в големите центрове на страната извън Киев - Халич, Новгород и Суздал. Принцовете от тези региони се съревноваваха помежду си за контрол над Киев; но когато Андрей Боголюбски от Суздал окончателно завладява и ограбва града (1169 г.), той се завръща във Владимир (град в Суздалското княжество) и прехвърля седалището на великия княз на Владимир. Братът на Андрей Боголюбски Всеволод III го наследява като велик княз на Владимир (царува 1176–1212); Всеволод е последван от синовете си Юрий (1212–38), Ярослав (1238–46) и Святослав (1246–47) и внукът му Андрей (1247–52).
Александър Невски (1252–63) наследява брат си Андрей; и братята и синовете на Александър го наследиха. Подобрявайки тенденцията към раздробяване, обаче никой не се премести във Владимир, но остана на регионалните си места и осигури местните си княжески къщи. Така братът на Александър Ярослав (великият княз на Владимир, 1264–71) основава къщата на Твер, а синът на Александър Данаил основава къщата в Москва.
След монголското нашествие (1240 г.) руските принцове са били задължени да търсят патент от монголския хан, за да управляват като велик принц. Съперничеството за патента, както и за лидерството във великото княжество Владимир, се развива сред княжеските къщи, особено тези на Твер и Москва. Постепенно московските князе стават господстващи, образувайки великото княжество на Москва (Московия), което управляват, докато мъжката им линия изчезва през 1598 г.
