Близо до земния астероиден обущар (NEAR Shoemaker) , първо космически кораб за орбита и след това кацане на астероид (Eros, астероид близо до Земята, на 12 февруари 2001)
Тест Астрономия и Космос Тест Кой от тези обекти е най-отдалечен от Слънцето? Космическият кораб NEAR беше изстрелян от Националната администрация по аеронавтика и космос на САЩ на 17 февруари 1996 г. Дестинацията му, Ерос, беше вторият по големина известен астероид в земна орбита; астероидът е приблизително с размерите на карибската островна държава Барбадос. Траекторията на космическия кораб го отнесе до Земята на 330 милиона км (205 милиона мили); след това се върна на Земята за гравитационна помощ, преминавайки толкова близо до планетата, колкото 540 км (335 мили). На 27 юни 1997 г. NEAR лети в рамките на 1200 км (740 мили) от Матилда, астероид в главния пояс между Марс и Юпитер. Първоначално рандевуто с Ерос беше планирано за януари 1999 г., но проблемът с космически кораб отложи рандевуто за повече от година до 14 февруари 2000 г. - Деня на влюбените, дата, избрана, тъй като астероидът беше кръстен на гръцкия бог на любовта.По време на рандевуто космическият кораб е преименуван NEAR Shoemaker в чест на геолога Юджийн Shoemaker, пионер в изследването на ударите на астероиди, който загина при автомобилна катастрофа през 1997 г.
По време на една година, прекарана в близка орбита (5–56 км [3–35 мили]) около Ерос, NEAR Shoemaker изучава масата, структурата, геологията, състава, гравитацията и магнитното поле на обекта. Повърхността на Ерос имаше както много гладки, равни площи, така и области, покрити с големи камъни. NEAR установи, че за разлика от планетите на Слънчевата система Ерос не е претърпял екстензивно топене и диференциация в отделни слоеве. На 12 февруари 2001 г. космическият кораб оцеля при кацане на повърхността на Ерос, връщайки изображения на обекти с размери едва 1 см (0,4 инча) по време на окончателното му спускане и изпращайки научни данни от повърхността на астероида за още няколко дни след кацане. Комуникацията с NEAR приключи на 28 февруари 2001 г. На 10 декември 2002 г. опитът за възстановяване на комуникацията с NEAR се провали.
